電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的 嚙合剛度

與其他活齒傳動(dòng)一樣，偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)也是一種多齒嚙合傳動(dòng),。這種傳 動(dòng)中各構(gòu)件的變形及嚙合剛度的研究是分析載荷在各輪齒上分布規(guī)律的基 礎(chǔ),，也可以為改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化傳動(dòng)參數(shù)和改善嚙合性能提供理論依據(jù),。

7.1建模假設(shè)

在對(duì)偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)嚙合剛度的分析中,，我們先對(duì)其模型做如下 假設(shè)[54]：

1)   各零件的加工、裝配準(zhǔn)確,，裝配間隙為零,，無(wú)間隙嚙合。

2)   嚙合面上的摩擦力忽略不計(jì),；輪齒上的法向載荷沿齒寬方向均勻分布,； 故可按平面問(wèn)題處理。

3)   除偏心輪、內(nèi)滾柱,、外滾柱和內(nèi)齒圈有變形外,，其余零件無(wú)變形；齒面 上嚙合點(diǎn)的變形（位移）均沿相應(yīng)齒廓表面的法線(xiàn)方向,。

4)   偏心輪,、內(nèi)滾柱、外滾柱和內(nèi)齒圈的變形與其幾何尺寸相比只有極小的 數(shù)量級(jí),。

5)   變形前后各零件處于同一嚙合位置,，故可以用同一嚙合位置參數(shù)加以

描述。

6)   與力作用點(diǎn)足夠遠(yuǎn)處的位移為零,，故可以用約束固定,，以保證迭加后的 剛度矩陣非奇異。由于約束遠(yuǎn)離接觸區(qū),，根據(jù)Sim Vinenat原理,，它們對(duì)接觸狀 態(tài)的影響非常小。

7)   同一零件上各力在其他力作用點(diǎn)處引起的位移很小,，可忽略不計(jì),。

為了研究哨合剛度的分布規(guī)律，首先必須研究不同嚙合點(diǎn)的嚙合位移（力 作用下）,。由于在偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)中每個(gè)電動(dòng)推桿（滾柱）的嚙合情況都一樣,， 每個(gè)電動(dòng)推桿（滾柱）都要分別與內(nèi)齒圈的任意一個(gè)電動(dòng)推桿重復(fù)相同的周期性嚙合過(guò) 程，因此只需研究任意一個(gè)電動(dòng)推桿（滾柱）與內(nèi)齒圈在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各點(diǎn)的嚙合 剛度,。