電動推桿行星傳動的 嚙合剛度

與其他活齒傳動一樣,，偏心輪電動推桿行星傳動也是一種多齒嚙合傳動。這種傳 動中各構(gòu)件的變形及嚙合剛度的研究是分析載荷在各輪齒上分布規(guī)律的基 礎(chǔ),，也可以為改進結(jié)構(gòu)設(shè)計,、優(yōu)化傳動參數(shù)和改善嚙合性能提供理論依據(jù),。

7.1建模假設(shè)

在對偏心輪電動推桿行星傳動嚙合剛度的分析中，我們先對其模型做如下 假設(shè)[54]：

1)   各零件的加工,、裝配準確,，裝配間隙為零，無間隙嚙合,。

2)   嚙合面上的摩擦力忽略不計,；輪齒上的法向載荷沿齒寬方向均勻分布； 故可按平面問題處理,。

3)   除偏心輪,、內(nèi)滾柱、外滾柱和內(nèi)齒圈有變形外,，其余零件無變形,；齒面 上嚙合點的變形（位移）均沿相應(yīng)齒廓表面的法線方向。

4)   偏心輪,、內(nèi)滾柱,、外滾柱和內(nèi)齒圈的變形與其幾何尺寸相比只有極小的 數(shù)量級。

5)   變形前后各零件處于同一嚙合位置,，故可以用同一嚙合位置參數(shù)加以

描述,。

6)   與力作用點足夠遠處的位移為零，故可以用約束固定,，以保證迭加后的 剛度矩陣非奇異,。由于約束遠離接觸區(qū)，根據(jù)Sim Vinenat原理,，它們對接觸狀 態(tài)的影響非常小,。

7)   同一零件上各力在其他力作用點處引起的位移很小，可忽略不計,。

為了研究哨合剛度的分布規(guī)律,，首先必須研究不同嚙合點的嚙合位移（力 作用下）。由于在偏心輪電動推桿行星傳動中每個電動推桿（滾柱）的嚙合情況都一樣,， 每個電動推桿（滾柱）都要分別與內(nèi)齒圈的任意一個電動推桿重復相同的周期性嚙合過 程,，因此只需研究任意一個電動推桿（滾柱）與內(nèi)齒圈在運動過程中的各點的嚙合 剛度。