電動推桿行星傳動的 傳動原理研究

傳動原理是研究設(shè)計理論的基礎(chǔ),，由于偏心輪電動推桿行星傳動在原理及結(jié)構(gòu)上 與一般活齒傳動不同,，決定了其傳動原理也不同，因此有必要對傳動原理進行研 究,，從而為齒廓結(jié)構(gòu)特性研究和力學(xué)特性分析打下基礎(chǔ),。本章運用機構(gòu)學(xué)方法分析 偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理及等效機構(gòu)；應(yīng)用矢量多邊形法建立內(nèi)齒圈的理論 齒廓和實際齒廓方程,；用CAD三維建模技術(shù)進行內(nèi)齒圈三維實體造型,；用計算機 仿真技術(shù)進行傳動過程的計算機動態(tài)模擬并進行定傳動比證明；用機構(gòu)運動學(xué)方 法,，分析電動推桿的位移,、速度和加速度，分析偏心距e對運動學(xué)特性的影響[46%,。

2.1傳動的基本結(jié)構(gòu)

偏心輪電動推桿行星傳動是一種外形及安裝方式如普通滾動軸承的新傳動裝 置,，是將軸承的支承功能和變速箱的變速功能集為一體的傳動裝置，可代替原有 的機械傳動部分直接裝入機械產(chǎn)品中,，使傳動鏈顯著縮短,，并且體積小，重量 輕，結(jié)構(gòu)緊湊,，噪聲低,，從而大大提高了主機的配套質(zhì)量。從外觀來看,，偏心輪 電動推桿行星傳動的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示,，主要由偏心輪1、內(nèi)齒圈2,、電動推桿3,、滾 柱4和傳動圈5組成。